Une voiture doit réaliser l'entraînement automatique, l'aspect important est de pouvoir éviter intelligemment des obstacles, collecte des informations au sujet de la taille, de la forme et de l'emplacement des obstacles, afin d'employer l'algorithme pour prévoir l'itinéraire le plus sûr. Un véhicule auto-moteur exige de beaucoup d'unités de mesure inductives de fonctionner étroitement avec l'unité centrale de traitement. Parmi elles, le matériel radar, le radar à laser, la caméra et l'unité de mesure à inertie sont plusieurs composants indispensables, dont le radar à laser joue principalement un rôle de détection précise.
Le radar à laser est le système de détection de la perception d'une voiture, qui est les yeux des véhicules auto-moteurs, capables de rassembler l'information sur l'environnement et d'identifier des objets et des conditions dangereuses. La combinaison de différents sous-systèmes tels que le radar à laser et le radar à ondes millimétriques, l'unité de mesure à inertie, la caméra, et le capteur ultrasonique a établi un cadre de base pour la réalisation réussie de l'entraînement autonome et d'un système avancé fortement sûr et fiable d'aide de conducteur.
Le radar à laser est un dispositif actif de mesure qui émet un à rayon laser pour détecter la position spatiale de la cible. Selon le principe de détection, le radar à laser est divisé en radar à laser (bidimensionnel) d'une seule ligne et radar à laser (tridimensionnel) multiligne. Le radar à laser d'une seule ligne balaye le secteur en envoyant une ligne de balayage de laser, et le radar à laser multiligne balaye le secteur par l'envoi de deux lignes de balayage ou plus de laser. Le radar à laser multiligne peut détecter la distance et l'azimut spatiaux de la cible, et peut décrire le modèle tridimensionnel d'environnement par le nuage de point, fournissant une description détaillée de forme de la cible détectée. On signale que le radar à laser multiligne inclut principalement la ligne 4, 8 rayent, 16 rayent, ligne 32 la ligne et 64. Plus de poutres émises par le radar à laser, plus de nuages de point sont rassemblées par seconde, et le coût est plus haut. Par exemple, le prix 64 de la ligne radar à laser pour quelques fabricants de radar à laser est 17,5 fois qui 16 de la ligne radar à laser. Le radar à laser a développé trois générations des produits, y compris le radar à laser de balayage mécanique de première génération, le radar à laser à semi-conducteur hybride de la seconde génération, et le radar à laser à semi-conducteur pur troisième génération. Le troisième génération du radar à laser à semi-conducteur pur peut considérablement réduire le coût du radar à laser, et fait la demande du radar à laser dans des véhicules autonomes populaire.
Le radar à laser se compose généralement de quatre parts : système d'émission de laser, de réception de laser, de traitement de l'information et de balayage. Comparé au radar à ondes millimétriques, le radar à laser a une exactitude plus élevée de détection, mais a des conditions plus strictes sur des conditions météorologiques. L'utilisation du radar à laser dans des véhicules place des conditions rigoureuses sur des parties du système de radar à laser telles que des détecteurs et des lasers, particulièrement la résistance thermique et la fiabilité dans tout le cycle de vie du véhicule.
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!